1.总体定位

工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室于2017年01晕批准建设（闽教科[2017]8号），2019年12月验收通过（闽教科[2019]82号）。实验室瞄准中国制造2025的高档数控机床和机器人领域，立足福建省纺织服装、鞋业、石油化工、机械装备、建材家居等五大产业集群，面向泉州中小型制造业企业转型需求，针对企业生产过程的自动化、智能化改造及鞋模等传统模具行业需求，开展制造业中的工业机器人测控系统和快速成型应用基础研究。通过承担国家、省市级科研项目和企业技术服务，培育一支科技创新团队和高技能技术服务队伍，将实验室建设成为行业、区域有影响力的研究基地和人才培养基地。

2.研究方向

（1）方向一：智能制造与工业机器人

该研究致力于工业机器人运动分析、电机驱动控制等方向研究。聚焦传统企业生产自动化、智能化升级改造，依托福建省高校工业机器人测控与模具快速制造重点实验室、福建省智能制造现代产业学院、泉州市智能制造与工业机器人产业实训基地等平台。

（1）方向二：数字化设计及模具制造

该研究致力于三维建模、高效成型模具、精密加工技术等方向研究。聚焦机械装备数字化设计、模具设计制造、产品精密加工领域，开展设计方法学、机械系统动力学研究，依托福建省高校纺织鞋服智能化工程研究中心，完成了快速成型技术在雕塑行业产品开发中的应用研究、德化白瓷在光伏太阳能灯具中的应用，均取得较好效果。

（2）方向三：光机电系统集成与控制

该研究致力于光机电新产品/新技术/新装备研发方向研究，聚焦新型显示、智能装备等行业，依托福建省智能制造与控制高等学校科技创新团队、福建省柴天佑院士工作站等平台采用图像预处理技术，解决了图像获取过程中的干扰问题；通过图像识别技术进行产品缺陷检测，实现了产品的分类、分选。

实验室在快速运动分析和检测、快速成型的研究中具有显著特色，达到很好效果，推动了行业的技术进步。作为民办高校特色重点实验室，已形成独具特色的研究方向，在相关学科领域代表性成果突出，未推动区域经济社会发展、产业升级等方面做出了突出贡献。